これは光学の分野における問題であり、单独の標準的な定義があります。。。。。。。カメラで撮影した画像は次のようになりますdeformed.To 極端な例を挙げると、私たちは皆、通俗のホームカメラで写真を撮る経験があります。。。。。。。「広角レンズ」と呼ばれるレンズがあり、より冷漠なレンズは「魚眼レンズ」と呼ばれます。。。。。。。このレンズで写真を撮ると、写真のすべての側面の画像が湾曲していることがわかります。。。。。。。魚眼レンズの極端な例としては、魚眼レンズが大きな歪みレンズであることが挙げられます。。。。。。。

光学レンズには歪みがありますが、違いは歪みのサイズが異なることです。。。。。。。もちろん、目視検査システムの場合、レンズの歪みが小さいほど良いことを願っています。。。。。。。これは、ビジョンシステムの検出がカメラの画像に対して行われるためである。。。。。。。カメラ画像が「傾いている」場合、システムによって検出された結果は「正」ではなく、つまり上部ビームが正しくなく、下部ビームが傾いています。。。。。。。

ビジョンシステムでは、レンズの歪みを修正するには、ハードウェアとソフトウェアの2つの要领があります。。。。。。。ハードウェアから始める要领は簡単です：小さな歪みのレンズを使用するだけです。。。。。。。この種のレンズはテレセントリックイメージングレンズと呼ばれ、通常のレンズの6倍または7倍以上の高価です。。。。。。。このレンズの歪み率は1％未満で、0.1％に達するものもあります。。。。。。。ほとんどの高精度の視野の測定システムはこのレンズを使用する:第2要领はソフトウェアから始まることである。。。。。。。カメラが校正されると、校正標準モジュールの格子が計算に使用されます。。。。。。。详细的な要领は次のとおりです。。。。。。。「カメラキャリブレーション」を完了した後、既知の測定値に従って格子内の各点のサイズ値を取得し、格子の周囲の点のサイズと格子の内側の円の点のサイズを剖析します。。。。。。。比較することで、比率、つまりレンズの歪み率を得ることができます。。。。。。。この比を使用すると、実際の測定で歪みを補正することができます。。。。。。。