這是光學領域的一個問題，，，，，它有自己的標準定義。。。。。用相機拍攝的圖像會變形。。。。。舉個極端的例子，，，，，我們都有在家用通俗相機照相的經驗。。。。。有一種鏡頭叫做「廣角鏡頭」，，，，，更無情的鏡頭叫做「魚眼鏡頭」。。。。。當你用這種鏡頭照相時，，，，，你會發現照片周围的圖像是彎曲的。。。。。這種現象是由「透鏡畸變」引起的。。。。。魚眼透鏡的極端例子是魚眼透鏡是一種大畸變透鏡。。。。。

光學鏡頭有失真，，，，，但差别的是失真巨细纷歧。。。。。當然，，，，，對於視覺檢測系統，，，，，我們希望鏡頭失真越小越好。。。。。這是因為視覺系統的檢測是在攝像機的圖像上進行的。。。。。若是相機圖像是「傾斜」的，，，，，則系統檢測的結果不是「正」的，，，，，也就是說，，，，，上光束不對，，，，，下光束是傾斜的。。。。。

在視覺系統中，，，，，有兩種要领可以校正鏡頭的畸變：硬件或軟件。。。。。從硬件開始的要领很簡單：只需使用一個小失真的鏡頭。。。。。這種透鏡稱為遠心成像透鏡，，，，，價格昂貴，，，，，是通俗透鏡的6、7倍以上。。。。。這種透鏡的畸變率小於1%，，，，，有的可達0.1%。。。。。大多數高精度視覺測量系統都使用這種鏡頭：第二種要领是從軟件開始。。。。。攝像機標定時，，，，，使用標定標準模塊上的晶格進行計算。。。。。具體要领是：完成「攝像機標定」後，，，，，根據已知的測量值获得晶格中每個點的尺寸值，，，，，剖析晶格周邊點的尺寸，，，，，以及晶格內圈點的尺寸。。。。。通過比較，，，，，我們可以获得一個比值，，，，，即透鏡的畸變率。。。。。使用這個比值，，，，，可以在實際測量中校正失真。。。。。