这是光学领域的一个问题，，，，，，它有自己的标准界说。。。。。。用相机拍摄的图像会变形。。。。。。举个极端的例子，，，，，，我们都有在家用通俗相机照相的履历。。。。。。有一种镜头叫做“广角镜头”，，，，，，更无情的镜头叫做“鱼眼镜头”。。。。。。当你用这种镜头照相时，，，，，，你会发明照片周围的图像是弯曲的。。。。。。这种征象是由“透镜畸变”引起的。。。。。。鱼眼透镜的极端例子是鱼眼透镜是一种大畸变透镜。。。。。。
光学镜头有失真，，，，，，但差别的是失真巨细纷歧。。。。。。虽然，，，，，，关于视觉检测系统，，，，，，我们希望镜头失真越小越好。。。。。。这是由于视觉系统的检测是在摄像机的图像上举行的。。。。。。若是相机图像是“倾斜”的，，，，，，则系统检测的效果不是“正”的，，，，，，也就是说，，，，，，上光束差池，，，，，，下光束是倾斜的。。。。。。
在视觉系统中，，，，，，有两种要领可以校正镜头的畸变：硬件或软件。。。。。。从硬件最先的要领很简朴：只需使用一个小失真的镜头。。。。。。这种透镜称为远心成像透镜，，，，，，价钱腾贵，，，，，，是通俗透镜的6、7倍以上。。。。。。这种透镜的畸变率小于1%，，，，，，有的可达0.1%。。。。。。大大都高精度视觉丈量系统都使用这种镜头：第二种要领是从软件最先。。。。。。摄像机规范时，，，，，，使用标定标准� ？？ ？？？？？？樯系木Ц窬傩信趟恪！！�。。。详细要领是：完成“摄像机标定”后，，，，，，凭证已知的丈量值获得晶格中每个点的尺寸值，，，，，，剖析晶格周边点的尺寸，，，，，，以及晶格内圈点的尺寸。。。。。。通过较量，，，，，，我们可以获得一个比值，，，，，，即透镜的畸变率。。。。。。使用这个比值，，，，，，可以在现实丈量中校正失真。。。。。。
