1、什么是ToF？？？？？？？？

ToF是Time of Flight的简写，，，，，，直译为航行时间的意思。。。。。

ToF镜头是一种应用于深度相机的镜头，，，，，，它主要应用于3D视觉感知领域，，，，，，如三维重修、目的定位、导航避障等。。。。。

2、ToF深度相机

所谓ToF 深度相机，，，，，，其事情原理是通过给目的一连发送光脉冲，，，，，，然后用传感器吸收从物体返回的光，，，，，，通过盘算光线发射和反射时间差或相位差，，，，，，来换算被拍摄景物的距离以爆发深度信息。。。。。

3、ToF深度相机的分类

ToF深度相机属于现在主流的三种3D成像手艺其中的一种，，，，，，另外两种划分是双目手艺和结构光手艺。。。。。